相比于自杀式无人机，四足无人机械火力平台的制造和组装便需要大量的经费投入了。
不过幸好叶扬已经充分让防务科技大学认识到他的潜力，经费方面对于他而言并不是什么难题。
防务科技大学任教的讲师或者是教授他们的研发经费来源于向学校申请某个军工研发项目，或者是加入到某个军工研发项目团队中。
而叶扬的研发经费来源则是自己的作业经费。
按照段校长的要求，叶扬无论是要完成实践作业亦或者是结课作业，兵器学院和陈院长务必要给叶扬足够的作业经费支持，避免像是叶扬研发自杀式无人机时的情况再次发生。
所以在这种情况下，兵器学院的陈院长干脆直接给叶扬开放了绝大多数实验室的权限和预支给了足够的作业经费。
在四足无人机械火力平台制造和组装环节进入到正轨后，叶扬也终于有空时常去下一代新型自杀式无人机项目组那边。
虽然说下一代新型自杀式无人机已经研发成功，项目组的事情也有艾老师进行管理和负责，不需要叶扬过多的操心，但是在最近一段时间，空军方面却频繁邀请项目组前去开会和研讨。
按理来说叶扬作为下一代新型自杀式无人机项目的总设计师是要前去参加会议的，但是由于四足无人机械火力平台处于研发关键阶段，再加上叶扬恰好没有兼任项目组主任的职位，所以他便干脆让艾老师代替他参加会议。
而在艾老师数次参加会议和空军方面进行讨论和论证后，最终与空军的忠诚僚机项目部门达成了某项合作，为其开发下一代新型自杀式无人机的空射版。
所谓的忠诚僚机项目是空军方面非常重要的一个研发项目，随着国产五代战机威龙20换装最新型涡扇15发动机，补齐了最后一款短板后，有关双座版威龙20战机的消息便越来越多。
而忠诚僚机便是双座版威龙20战机的重要一环和组成部分。
世界上任何一款的隐身战机作战方式都是要依靠背后的预警机指挥和引导的，几乎很少使用战斗机本身的对空搜索雷达。
因为这对空搜索雷达一旦使用了就等于大半夜拿着个手电筒到处晃着找人，是非常容易暴露位置的。
对面雷达搜索不到你这个隐身战机，但是你自身的雷达一开启，对面的电磁扫描还发现不了你吗？
所以在这种情况下，就使得隐身战斗机高度依赖预警机不说，甚至在很大程度上存在前行过程中摸黑打架的情况。
对于这种情况，忠诚僚机方案便被提了出来。
忠诚僚机除了作为五代战机的补充弹药库之外，在装配雷达等设备后，还能够在前方飞行着代替战斗机进行对空搜索。
而且还能依靠数据链大范围前出，增加探测距离。
这样战斗机只需要在后方保持无线电静默，便可以达到隐蔽自己消灭敌人的目的。