大军旬日后归朝，徽宗次日早上令宿太尉传下圣旨，教中书省院二官员就陈桥驿与宋先锋犒劳诸军。宿太尉便与军师计议，将军马分做两起进程。令五虎引军先行，十骠骑将在后。宋江，卢俊义，吴用，公孙胜统领中军。
水军头领三阮，李俊，张横，张顺，黄 荣之，杜松，并水军头目人等撑驾战船，自蔡河内出黄河，投北进发。宋江催赞三军取陈桥驿而进。号令军将毋得动扰乡民。
事后三天，大军开始北进。一举攻下檀州，蓟州，霸州，而在进攻幽州时，却意外地遇到了辽国中兀颜统军下副统之职贺从宝。此人身长一丈，力敌万人。善行妖法。使一口三尖两忍刀，现令守军幽州。
却说宋江等守住霸州，这天有人来报，“辽兵侵犯蓟州，望调兵救护。”宋江道“既然来打，必然迎敌。”趁此机会去夺取幽州。
宋江留下少许军马，守定霸州，其余大多军马拔寨却起，引军前去蓟州会合卢俊义军马约日进兵。
翌日，在将近两处车马分着大小三路起行时，但见前军报来说辽兵在前拦住去路。宋江，卢俊义与众将来看时，那如黑云中涌出千万人马相似簇拥着一员番官。横着三尖两忍刀，立马阵前。
此人头戴明霜镔铁盔，身披臞日连环甲，足穿抹绿云跟靴，腰系龟背狡瑰带，衬着锦绣桃花袄，执着铁杆狼牙棒。手执三尖两忍八环刀，坐下四蹄双翼千里马。前面行军旗上写的分明：“大辽统军贺重宝。”的跃马横刀出阵来。
此刻，宋江见了道“辽国统军必是上将。谁敢出马？”话音刚落，大刀关胜舞起青龙偃月刀，纵坐下赤兔马飞奔出阵来。也不答话便与贺统军相并。斗到三十余合，贺统军气力不加，拔过刀望本阵便走。关胜骤马追赶，贺统军引了败兵，奔转山坡。
宋江便调军马追赶约五十里，听得四下里战鼓齐鸣。急叫回军时，山坡左边早撞过一番军拦路。宋江急分兵迎敌时，右手下又撞出一支辽兵。
前面贺统军勒兵回来夹攻。宋江兵马四下救应不得，被番兵撞成两段。
这边，卢俊义引兵在后面厮杀时，不见了前面军马。急寻门路要杀来，只见肋窝里又撞出番军来撕杀，辽兵喊声连天，四下里回击，左右被番军围住在垓心。卢俊义调拨众将，左右冲突前后卷杀，寻路出去。众番将扬威耀武，抖擞精神，正奔四下厮杀时
忽见阴云闭合，黑云遮天。白昼如夜，不分东西南北。卢俊义心慌，急引一支军马死命杀出。昏暗中，听得前面鸾铃声响，他便纵马引兵杀过去，想深入重地。但那里尽是四面高山，无计可出又无粮草可济，一行人马实在艰难。
卢俊义差小兵从山顶滚将下去寻路报信。不想正撞着前来搜寻他们的黄荣之和杜松二人。小兵便泣不成声地道“二位将军，快，快发兵去救应卢首领他们，晚了诸将必然死了！黄杜二人和小兵急回宋江处，途中抓住了一个番兵，审问得知卢俊义军马所陷山谷叫青石峪。宋先锋屯军处叫做独鹿山，山前平坦可以厮杀。但若从山顶望去时都能见到四边来的军马。若要救那支军马，得舍命打开青石峪，方才可以救出。
那青石峪必有军马截断这条路口。此山柏树极多，且青石峪口两株大柏树最大的形如伞盖，四面尽皆望见。那大树正是峪口，更须提防的是贺统军还会妖法。
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几番较量后，终于在吴用巧计中公孙胜在马上製出宝剑，口中念出数句，大喝一声“疾”只见四面狂风扫退浮云，现出朗朗一轮红日，立马三军将向前，死并杀退辽兵。
贺统军作法灵，敌军冲突得紧，自舞刀拍马，杀过阵来。只见两军一齐混战，宋兵杀得辽兵东西逃窜。军马追赶辽军，步兵便去扒开峪口，杀开青石峪口后，卢俊义兵马见了宋江军马后，皆称慚愧！
宋江传令叫休赶辽兵，收军回独鹿山。将息被困人马。卢俊义见了宋江后，放声大哭道“若不得兄垂救，几乎就丧了兄弟性命！呜，嗯 ，呜。。。。。”
次日，军师吴用道“如今趁此机会，咱军就好取幽州，若得幽州，辽国之亡便唾手可待。于是不久，大军继续北上直取幽州，直至兵围燕京。最后由于早年石敬塘割让十六州，以至中原王朝与北方游牧民族的对峙由原来的燕山山脉的天然险阻。
长城为关隘的天然屏障不再稳固了。因而宋辽之间只能以拒辽河为界。而且时值十月，秋高马肥，正是辽兵战斗力最强的时节。辽兵的兵力已经完全云集幽州。
而宋军的粮秣又被辽兵所掳，辽军趁势而下不需要再刻意征调准备。因而宋军要打赢此战是何等难！
幸好，宋军经过了“先手之战”，赢得了先机。此战役中黄荣之，杜松联手一举率先抵达了清河上，控制了清河桥梁，大军先行过河为后续部队抵达布阵抢到了先机。后又按先定的方案立出了八阵之列迎敌。即“平戎万全阵”
后来经过实战总结到，“平戎万全阵”也有很多缺陷。于是又有几位由赵延进为首的实战老将又摸索出一套分“前，后，的两阵法。于是他们收拢部队，合而击之地击溃了辽军，取得了破辽大胜！
而后辽主请罪投降，宋江班师回国，遵照徽宗旨意，将所得的州县仍还给了辽邦。