青州地界不大，一日间能到隔壁郡，特别是齐国，济南，乐安这样的小郡，所以21000人的大军，天黑之前又在济南郡，安营扎寨了，算上济南徐晃调集的5000人马，他们的队伍已经有26000人了。
当皇甫青率军来到平原郡会合管亥后，他这一路人马，算是全部集结完毕，共计31000人。
傍晚时分，吃过晚饭后，皇甫青叫来了众将，他要跟众将安排下作战计划。
此时军中大帐内，皇甫青坐上首中间的位置，赵云，典韦，张飞，文丑，张辽，徐晃，管亥，坐在两旁，只听皇甫青对众人吩咐道：
“诸位！此次出征幽州跟鲜卑，主要的目的就是拿下幽州，到了幽州后，我会把幽州的边防驻军都调走，随我去征战鲜卑，你们在我没有调走幽州边防驻军之前，不要踏入幽州半步”。
下方的文丑一听纳闷了，不是随主公一起入幽州吗？。
“主公！我们不随你一起入幽州吗？”。
皇甫青闻言，摇了摇头道：
“你们这25000人马，暂时驻扎在冀州的河间国，我会写信给我义父，冀州刺史皇甫嵩，让他给你们方便”。
这时张辽问道：
“主公！那我们何时进军幽州？”。
“等消息！等涿郡传来的消息，公孙瓒会入涿郡，说服他老丈人刘其，投靠咱们镇北军，到时候你们直接接手涿郡，然后以涿郡为据点，封锁幽州南下道路，突袭北边的代郡，上谷郡，广阳郡，记住顺序不能错，拿下一郡，封锁一郡，等我北征鲜卑归来后，在做定夺何时开城解封”。
皇甫青把作战计划讲完后，看向了众人，意思很明显，都听没白没？。
“末将明白！主公放心！”。
不过张飞这个好战分子，还是问了一个小问题，只见他挠了挠头道：
“主公！加上涿郡，这才四个郡啊！不够打的啊！为什么不让我把渔阳郡，右北平，辽西郡也打了？”。
经张飞一问，皇甫青才想起来，还没有告诉他们这些驻郡将军，那三郡已经安排了公孙瓒，严纲，太史慈率领10000重甲步兵，20000水军攻打。
“益德有所不知！渔阳郡，右北平，辽西郡，我已经安排了严纲领10000重甲步兵，太史慈领20000水军攻打了，不过你们要是速度够快，抢先拿下渔阳郡，也不是不可以！谁输谁请喝酒！哈哈……”。
“好！好！好！”
青州众将一听乐了，纷纷拍手称好。
第二日，天刚刚亮，皇甫青就率军从青州平原郡，北上冀州渤海郡了！。
当皇甫青打着镇北大将军，皇甫青的旗号入冀州时，沿途的百姓，纷纷指指点点，因为冀州好久没有万人军队集结了，这突然来了30000人马到渤海郡，那还不得稀奇稀奇。
寻常百姓是好奇，但是冀州的太平教众，可就有点提心吊胆了，镇北军入冀州的消息，很快传到了巨鹿郡张角那里，当张角得知30000镇北军入冀州时，立马心中一惊，暗道：“莫不是事情败露了？朝廷发现了我要造反？所以派30000镇北军来镇压我？”。
“二弟，三弟！你俩亲自带人去渤海郡，监视镇北军的行军路线，随时通报与我”。
两个同样身穿道袍的男子，同时起身道：
“是！大哥！”。
这两人不是别人，正是张角的兄弟张宝，张梁，这二人并没有什么道行，充其量是个二流武将，有一点统兵能力，但也仅限于此了。
当张梁，张宝带人来到渤海郡时，却扑了个空，一番打探后，才得知，原来镇北军已经入了河间国，于是二人带队，继续往河间国赶去。